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杖には、C字型、T字型、L字型などの種類があります。
そのほかに、松葉杖やロフストランド杖、多脚杖などがありますが、ここでは「C字型」「T字型」「L字型」の3種類について見てみます。

C字型の杖は、体重をかけると杖がたわんでしまうことがあるので、体重をかけて使用するには向いていません。

一般的にはＴ字型の杖が使用されています。

T字型の杖の場合、握るときに人差し指と中指の間に杖のフレームを挟んでグリップに体重をかけるようにしますが、中にはフレームを挟まないでグリップを握るほうがより安定して歩く事ができる人もいます。そのような方にはL字型杖をオススメします。

T字型杖は、グリップの太さの違いや軽量化されたのもなど、様々な種類があります。
小柄な女性が使用する時には、ややグリップが細く、握りやすい物が良いでしょう（女性用T字型杖）

Ｌ字型(オフセット型)杖は、グリップを握ったときシャフトが指にジャマにならないのが特徴の杖です。
Ｔ字型にくらべて、やや重くなる傾向があり、ほとんどの場合、多点杖のグリップとして使われています。

また、杖は軽ければよいというものではなく、ある程度重量があった方が杖をふり出しやすいという方もいらっしゃいます。数種類の杖を試してみて、適度な重さの杖を選択させるとよいでしょう。